Vanlige girkasser inkluderer mekaniske, hydrauliske og hydrauliske. Transmisjoner utfører funksjoner som retardasjon, hastighetsendring, revers, kraftavbrudd og differensialer mellom-hjul og-aksler. Sammen med motoren sikrer de jevn drift under ulike driftsforhold samtidig som de leverer utmerket kraft og økonomi.
Mekanisk girkasse: Et mekanisk transmisjonssystem består vanligvis av en clutch, girkasse, universalledd, sluttdrev, differensial og akselaksler.
Hydraulisk transmisjon: Dette systemet genererer kinetisk energi gjennom sirkulasjonen av et væskemedium mellom de drivende og drevne elementene. To typer hydrauliske transmisjoner er hydrauliske koblinger og momentomformere. Hydrauliske koblinger kan overføre dreiemoment, men kan ikke variere størrelsen på dreiemomentet. Momentomformere, i tillegg til alle funksjonene til hydrauliske koblinger, kan også oppnå trinnløs hastighetsendring.
Hydraulisk overføring: Dette systemet overfører energi gjennom endringer i den statiske trykkenergien til væskeoverføringsmediet. Hydraulisk overføring har fordelene med fleksibel layout, men overføringseffektiviteten er lav, kostnadene er høye, og levetiden og påliteligheten er ikke ideelle. Den brukes foreløpig kun i noen få spesialkjøretøyer.